هندسة النظم والتحكم

 

تخصص هندسـة النـظم والتحـكم: الفصل الدراسي السابع:

الرمز

المــــــادة

مح

تم

عم

سم

قصد419

الاقتصاد الهندسي

2

1

-

2

هكه412

الاتصـالات

2

1

1.5

3

هكه413

نظرية التحكم

2

1

1.5

3

هكه414

المعالج الدقيق و البرمجة بلغة التجميع

2

1

1.5

3

هكه416

القدرة الكهربائية

3

1

-

3

هكه417

الحقول الكهرومغنطيسية

2

2

-

3

حسب414

نظم التشغيل

3

1

2

4

سـلم104

الفكر الإسلامي والمفاهيم المعاصرة

1

-

-

1

ترخ101

تاريخ الحضارة الإسلامية

2

-

-

2

المجمــــــوع

19

8

6.5

24

       

 

الفصل الدراسي الثامن:

الرمز

المــــــادة

مح

تم

عم

سم

بيئة421

هندسة البيئة

2

1

-

2

هكه421

نظم القياس والمحساسات

3

1

-

3

هكه422

الاتصالات

2

1

1.5

3

هكه423

الإلكترونيات الدقيقة

2

1

1.5

3

هكه424

معالجة الإشارة الرقمية

2

2

-

3

هكه425

تطبيقات المعالج الدقيق

2

1

1.5

3

حسب324

البرمجة هدفية التوجه

2

1

2

3

سـلم105

الدعــوة

2

-

-

2

ساس101

واقع العالم الإسلامي

1

-

-

1

المجمـــــوع

18

8

6.5

23

الفصل الدراسى التاسع:

 

الرمز

المــــــادة

مح

تم

عم

سم

أدر511

الإدارة الهندسية

2

1

-

2

هكه512

شبكات الحاسوب

2

1

2

3

هكه514

معالجة الصور والكلام

2

1

2

3

هكه519

النمذجة والمحاكاة

2

-

2

3

حكم517

التحكم بواسطة الحاسوب

2

1

2

3

حكم518

تصميم نظم التحكم

3

1

-

3

هكه510

مشروع

-

-

6

3

المجمــــوع

13

5

14

20

 

 

الفصل الدراسى العاشر:

 

 

الرمز

المــــــادة

مح

تم

عم

سم

أدر521

الإدارة الهندسية

2

1

-

2

حكم526

التحكم اللاخطي

3

1

-

3

حكم527

التحكم في التوليد الكهربائي

3

1

-

3

حكم528

التحكم الصناعي

2

1

2

3

حكم529

التحكم الرقمي

2

1

2

3

هكه520

مشروع

-

-

6

3

المجمــــوع

12

5

10

17

 

وصـــف المــــواد:

(حكم517) التحكم بواسطة الحاسوب: استخدام الحواسيب في منظومات التحكم:الأجهزة المستخدمة ودور كل منها. أنواع التحكم بالحاسوب:التحكم الرقمي المباشر، التحكم الإشرافي، التحكم المتقطع، الزمن الحقيقي. خوارزميات التحكم التناسبي والتكاملي والتفاضلي وثلاثي الحد(P.E.D). تعويض زمن التأخر، مرشحات الترددات المنخفضة الخ. التحكم متعدد المتغيرات، التحكم غير النشط، التحكم التمثيلي. تعويض نقطة الوضع، التحكم لأدنى نموذج مبدئي. الأجهزة: الاتصال بالأجهزة الخارجية، تسجيل البيانات ونظم تحصيل البيانات التشبيه ونمذجة النظم الحقيقية.

(حكم 518) تصميم نظم التحكم: مشكلة التصميم:الطرق والاعتبارات المبدئية للتصميم الكلاسيكي، تحديد المعوض الأساسي. التعويض المتتابع في المجال الزمني:تعويض تقديم الطور وتأخير وتقدم/تأخر الطور. التعويض المتتابع في المجال الترددي:مقارنة أنواع التعويض الثلاثة:تقديم و تأخير وتقديم/تأخير الطور. تعويض التغذية المرتدة بمتغيرات الحالة ووضع الأقطاب. تصميم نظم التحكم بأخذ المعطيات العينية، التعويض بالشبكة المستمرة والحساب بالحاسوب الرقمي.

(حكم526) التحكم اللاخطي: مقدمة: أنواع اللاخطيات، احتكاك كولمب، التخلفية(hysteresis)، التشبع(saturation)، المنطقة الميتة(dead zone)  لاخطيات مركبة من الأنواع المذكورة. طريقة الدالة الواصفة(describing method function):أيجاد الدالة الواصفة للاخطيات مختلفة. دراسة استقرار أنظمة التحكم التي تحتوي علي لاخطيات باستخدام الدالة الواصفة. طريقة تحليل المستوى الطوري(phase plane analysis): تعريف طرق رسم المستوى الطوري مثل الطريقة الخطية وطريقة دلتا وغيرها.الحل الزمني من المستوى الطوري(time solution from the phase plane). تحليل ليابونوف للنظم الخطية واللاخطية(Liaponov’s analysis).

(حكم527) التحكم في التوليد الكهربائي: التشغيل الآلي لغلايات البخار:التحكم في منسوب الماء في المراجل، التحكم في ضغط البخار، التحكم في نازع الهواء. نظم التحكم في منظومة الحرارة، التشغيل الآلي لتربينات البخار وتربينات الغاز. التحكم في السرعة بالمنظمات(speed control by governors). حاكمات السرعة المائية (hydraulic speed controllers). حاكمات الإلكترونية. المولد، منظمات الجهد الاوتوماتيكية، عامل نظم التنشيط الساكن (static excitation systems)، تنظيم وتركيب غرفة التحكم: المبينات والمنبهات (الأجراس). التحكم في الحمل والتردد.مشاكل الاستقرارية.

(حكم528) التحكم الصـناعي: بنية نظم التحكم(hierarchy of control) استعمال الكهرباء، والالكترونيات، وحاكمات المنطق القابلة للبرمجة(PLCs) وطرق جمع البيانات وتحليلها، (data acquisition analysis) في تحكم الحلقة المفتوحة والحلقة المغلقة في الماكينات والعمليات (open-loop and closed-loop control of machines & process)، استغلال الحواسيب وحاكمات المنطق القابلة للبرمجة لأغراض التحكم الصناعي،الحاكمات المبنية على الحاسوب، آلات الهواء المضغوط(pneumatics)، طبيعة واستخدام الأدوات الآلية (robotics) الإمكانيات (capabilities) الأجهزة ومكوناتها الصلبة(hardware) والمبــررات) justifications، والتجهيز والتركيب وبداية الاستخدام(launching) والمراقبة(monitoring).

(حكم529) التحكم الرقمي: مدخل لنظم التحكم الرقمي. نماذج العملـيات (process modeling):نماذج علاقات الدخل والخرج بناء على دوال الانتقال (transfer functions) ونماذج فراغ الحالة (state-space models) المتحصـل عليها من التحليلات الهندسية. تحليل النظم (system analysis):سـلوك النظم في حالة فتح وإغلاق الحلقة فيما يتعلق بالاستقرارية (stability) والتحكمية (controllability)والمراقبية (observability)والاستجابة العابرة والاسـتجابة عند الاسـتقرار (transient and steady-state responses) تعويض النظم المغلقة بواسطة متغيرات الحالة ووضع الأقطاب، التحكم الامثل (optimal control). تصميم نظم التحكم:تحديد مواصفات أداء النظم المحكومة (controlled systems) وتصميم الخوارزميات المناسبة مع توضيح مفصل بأمثلة مثل المتحكمات في السرعة والوضع (speed/position controllers) كما مستخدم في المصاعد، نظم التحكم في مناسيب السوائل (liquid-level control systems) ونظم الروبوت (robotic systems).